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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的工作原理
點(diǎn)擊次數(shù):2436 更新時(shí)間:2018-01-02

瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中*的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào),改變被控介質(zhì)的流量,從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng)三大類。氣動(dòng)執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源,其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價(jià)格較低,因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中,它可以方便地與被動(dòng)儀表配套使用。即使是使用電動(dòng)儀表或計(jì)算機(jī)控制時(shí),只要經(jīng)過(guò)電-氣轉(zhuǎn)換器或電-氣閥門定位器將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為20-100kPa的標(biāo)準(zhǔn)氣壓信號(hào),仍然可用氣動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行器的能源取用方便,信號(hào)傳遞迅速,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、防爆性能差。液動(dòng)執(zhí)行器在化工、煉油等生產(chǎn)過(guò)程中基本上不使用,它的特點(diǎn)是輸出推力很大。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的工作原理:
在齒輪級(jí),發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過(guò)載的情況下,也就是輸出桿超過(guò)了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),中央蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移,對(duì)開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合,在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí),可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng),并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作,因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,有利于保護(hù)系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動(dòng)操作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼,保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能:
l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過(guò)載保護(hù)
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門上的安裝是通過(guò)輸出桿來(lái)完成的,它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì):
執(zhí)行器企業(yè)通過(guò)應(yīng)用CRM系統(tǒng),能夠建立起完善、、靈活、集成的營(yíng)銷信息化平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了下列目標(biāo),并且?guī)椭似髽I(yè)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì):
>1、 全面有效的管理客戶信息資源與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)信息;
>2、 全程掌握銷售中機(jī)會(huì)線索、采購(gòu)、銷售、合同、費(fèi)用、服務(wù)、關(guān)懷等每個(gè)細(xì)節(jié);
>3、 多角度的客戶、銷售、應(yīng)收帳款分析為決策提供了依據(jù);
>4、 全新的服務(wù)關(guān)懷管理思想貫穿售前、售中、售后;
>5、 全員實(shí)現(xiàn)協(xié)同辦公、信息發(fā)布共享、文檔集中管理
>6、客戶關(guān)系管理系統(tǒng)能夠使銷售人員方便快捷的管理客戶,詳細(xì)記錄客戶信息,免去每天查找傳統(tǒng)的記事本時(shí)的麻煩;系統(tǒng)每天會(huì)提醒銷售人員去做今天應(yīng)該去做的事情;同時(shí)可以方便的確定客戶類型,便于對(duì)重要客戶的跟蹤工作,提高工作效率。
>7、銷售員工管理系統(tǒng)能夠記錄銷售人員業(yè)務(wù)記錄和事件記錄,詳細(xì)記錄銷售全過(guò)程,方便企業(yè)掌握客戶的所有資料,同時(shí)領(lǐng)導(dǎo)可以隨時(shí)指導(dǎo)銷售員的銷售進(jìn)程,及時(shí)調(diào)整銷售,促成銷售。實(shí)現(xiàn)對(duì)所有銷售網(wǎng)點(diǎn)的銷售人員進(jìn)行統(tǒng)一管理,方便了領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行員工考核,同時(shí)保證客戶資料不會(huì)因?yàn)閱T工離職造成流失。
>8、客戶服務(wù)管理系統(tǒng)能對(duì)客戶服務(wù)部門的工作進(jìn)行全程記錄與跟蹤,客戶服務(wù)人員可以通過(guò)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)的轉(zhuǎn)交和協(xié)同。通過(guò)系統(tǒng)能使公司各地的客戶服務(wù)部門把任務(wù)有機(jī)的協(xié)調(diào)起來(lái),即使異地也同樣可以在zui短的時(shí)間內(nèi)接受任務(wù)并實(shí)現(xiàn)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)了“24小時(shí)內(nèi)服務(wù)到位”的承諾。
上述簡(jiǎn)要分析了執(zhí)行器CRM應(yīng)用的幾個(gè)典型方面,面向生產(chǎn)資料市場(chǎng)或生活資料市場(chǎng)時(shí),系統(tǒng)/設(shè)備/部件、成品/粗加工產(chǎn)品、藥品/食品/飲品、耐用品/快速消耗品等制造品,各自適應(yīng)的商業(yè)模式等有所差別,采用的策略和方法也有所不同。如果您的企業(yè)屬于生產(chǎn)制造行業(yè),如果您企業(yè)的商務(wù)組織(銷售、服務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷)實(shí)施CRM管理。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的應(yīng)用領(lǐng)域:
電動(dòng)執(zhí)行器主要應(yīng)用以下三大領(lǐng)域
1、 發(fā)電廠典型應(yīng)用有:
①火電行業(yè)應(yīng)用
送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門 閘門
②其它電力行業(yè)的閥門執(zhí)行器應(yīng)用
球閥 除塵控制噴水葉輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制 控制大型液壓閥 燃?xì)饪刂崎y 燃燒器點(diǎn)火啟動(dòng)蒸氣控制閥 冷凝水再循環(huán), 脫氧機(jī),鍋爐給水,過(guò)熱控制器,再加熱恒溫控制器,及其它相關(guān)閥門應(yīng)用
2、 過(guò)程控制
用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制,按照既定的邏輯指令或電腦程序?qū)﹂y門、刀具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行的定位、起停、開合、回轉(zhuǎn),利用系統(tǒng)檢測(cè)出的溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度、密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而實(shí)現(xiàn)間歇、連續(xù)和循環(huán)的加工過(guò)程的控制。
3、 工業(yè)自動(dòng)化
用于較為廣泛的航空、航天、軍工、機(jī)械、冶金、開采、交通、建材等方面,對(duì)各類自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)部件)進(jìn)行各種形式的調(diào)節(jié)和控制。
過(guò)程控制和工業(yè)自動(dòng)化方面的主要應(yīng)用舉例如下:
① 在硫礦生產(chǎn)中的應(yīng)用
注水流量控制球閥和碟閥控制
②碳酸鉀管道閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
滑動(dòng)門分流器 閘門球閥和蝶閥 球型控制閥
③水處理閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
液流流量控制調(diào)壓閥壓力控制 酸溶液流量控制
④石灰石/水泥廠閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
球 或蝶閥控制 處理干水泥,石膏,或液體 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 旁路風(fēng)門擋板 環(huán)境污染控制和除塵裝置滑動(dòng)門 對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 閘門 控制原材料在進(jìn)料口的流量 燃?xì)饪刂崎y 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量 蒸氣控制閥 控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
⑤在谷物加工廠執(zhí)行器的應(yīng)用
閘門 分流閥 分配器 物料卸貨器/加熱器 除塵隔離擋板 氣流控制(物流干燥) 球閥和蝶閥控制
⑥鋼廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
球或蝶閥控制 控制冷卻水,廢水,或其它冷卻介質(zhì) 調(diào)節(jié)型風(fēng)門擋板 送風(fēng)和引風(fēng)機(jī)旁路風(fēng)門擋板 閘門 環(huán)境污染控制和除塵裝置 滑動(dòng)門 控制原材料在進(jìn)料口的流量對(duì)在料斗和儲(chǔ)藏庫(kù)的原材料進(jìn)行物流控制 燃?xì)饪刂崎y 蒸氣控制閥 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)爐上燃燒器進(jìn)氣量控制生產(chǎn)過(guò)程所需的蒸氣
⑦鋁廠風(fēng)門擋板和閥門執(zhí)行器的應(yīng)用
送風(fēng)機(jī)風(fēng)門擋板 一次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 空氣預(yù)熱風(fēng)門擋板 煙氣再循環(huán) 旁路風(fēng)門擋板 二次進(jìn)風(fēng)風(fēng)門擋板 主風(fēng)箱風(fēng)門擋板 燃燒器調(diào)節(jié)桿 燃燒器搖擺驅(qū)動(dòng)器 液壓推桿驅(qū)動(dòng)器 葉輪機(jī)調(diào)速 煙氣調(diào)節(jié)閥 蒸氣調(diào)節(jié)閥 球閥和蝶閥控制 滑動(dòng)門 閘門
⑧過(guò)程控制擋板的應(yīng)用
空氣補(bǔ)充 排風(fēng)機(jī)旁路 熱/冷風(fēng)混和 應(yīng)急關(guān)斷
⑨在石油工業(yè)中的應(yīng)用
注油工藝流量控制 氣舉管路主閥門壓力控制 注水工藝流量控制 油井油質(zhì)采樣試驗(yàn) / 生產(chǎn)用閥門
⑩在天然氣生產(chǎn)和輸送工業(yè)的應(yīng)用
氣舉氣流流量控制 氣管路主閥門壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 天然氣壓力控制 天然氣管路主閥門壓力控制 應(yīng)急關(guān)斷 天然氣調(diào)壓器控制 壓力控制 壓縮機(jī)喘振控制 流量控制
氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的對(duì)比
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器所用執(zhí)行器不外乎氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)(電液動(dòng))這三種,其使用性能各有優(yōu)劣,下面分述之。
1、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):現(xiàn)今大多數(shù)工控場(chǎng)合所用執(zhí)行器都是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),因?yàn)橛脷庠醋鰟?dòng)力,相較之下,比電動(dòng)和液動(dòng)要經(jīng)濟(jì)實(shí)惠,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于掌握和維護(hù)。由維護(hù)觀點(diǎn)來(lái)看,氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比其它類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)易于操作和校定,在現(xiàn)場(chǎng)也可以很容易實(shí)現(xiàn)正反左右的互換。它zui大的優(yōu)點(diǎn)是安全,當(dāng)使用定位器時(shí),對(duì)于易燃易爆環(huán)境是理想的,而電訊號(hào)如果不是防爆的或本質(zhì)安全的則有潛在的因打火而引發(fā)火災(zāi)的危險(xiǎn)。所以現(xiàn)在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。但是在化工領(lǐng)域上,氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥還是占據(jù)著的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。
瑞士BELIMO博力謀執(zhí)行器的主要缺點(diǎn)就是:響應(yīng)較慢,控制精度欠佳,抗偏離能力較差,這是因?yàn)闅怏w的可壓縮性,尤其是使用大的氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí),空氣填滿氣缸和排空需要時(shí)間。但這應(yīng)該不成問(wèn)題,因?yàn)樵S多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應(yīng)以及抗偏離能力。
2、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于動(dòng)力廠或核動(dòng)力廠,因?yàn)樵诟邏核到y(tǒng)需要一個(gè)平滑、穩(wěn)定和緩慢的過(guò)程。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要優(yōu)點(diǎn)就是高度的穩(wěn)定和用戶可應(yīng)用的恒定的推力,zui大執(zhí)行器產(chǎn)生的推力可高達(dá)225000kgf,能達(dá)到這么大推力的只有液動(dòng)執(zhí)行器,但液動(dòng)執(zhí)行器造價(jià)要比電動(dòng)高很多。電動(dòng)執(zhí)行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質(zhì)的不平衡力,達(dá)到對(duì)工藝參數(shù)的準(zhǔn)確控制,所以控制精度比氣動(dòng)執(zhí)行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實(shí)現(xiàn)正反作用的互換,也可以輕松設(shè)定斷信號(hào)閥位狀態(tài)(保持/全開/全關(guān)),而故障時(shí),一定停留在原位,這是氣動(dòng)執(zhí)行器所作不到,氣動(dòng)執(zhí)行器必須借助于一套組合保護(hù)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)保位。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)主要有:結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,更容易發(fā)生故障,且由于它的復(fù)雜性,對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對(duì)要高一些;電機(jī)運(yùn)行要產(chǎn)生熱,如果調(diào)節(jié)太頻繁,容易造成電機(jī)過(guò)熱,產(chǎn)生熱保護(hù),同時(shí)也會(huì)加大對(duì)減速齒輪的磨損;另外就是運(yùn)行較慢,從調(diào)節(jié)器輸出一個(gè)信號(hào),到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運(yùn)動(dòng)到那個(gè)相應(yīng)的位置,需要較長(zhǎng)的時(shí)間,這是它不如氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行器的地方。
3、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu):當(dāng)需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時(shí),我們往往選用液動(dòng)或電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因?yàn)橐后w的不可壓縮性,采用液動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)就是較優(yōu)的抗偏離能力,這對(duì)于調(diào)節(jié)工況是很重要的,因?yàn)楫?dāng)調(diào)節(jié)元件接近閥座時(shí)節(jié)流工況是不穩(wěn)定的,越是壓差大,這種情況越厲害。另外,液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行起來(lái)非常平穩(wěn),響應(yīng)快,所以能實(shí)現(xiàn)高精度的控制。電液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)、油泵、電液伺服閥集成于一體,只要接入電源和控制信號(hào)即可工作,而液動(dòng)執(zhí)行器和氣缸相近,只是比氣缸能耐更高的壓力,它的工作需要外部的液壓系統(tǒng),工廠中需要配備液壓站和輸油管路,相比之下,還是電液執(zhí)行器更方便一些。

 

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