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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器的波型計(jì)數(shù)不準(zhǔn)現(xiàn)象判斷
點(diǎn)擊次數(shù):667 更新時(shí)間:2021-04-27
   很多情況下KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器并沒有壞,而只是干擾的原因,造成波型不好導(dǎo)致計(jì)數(shù)不準(zhǔn),這種情況我們?cè)撊绾闻卸兀?div>  旋轉(zhuǎn)編碼器屬精密元件,這主要由于編碼器四周干擾比較嚴(yán)重,比如是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾,是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號(hào)的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號(hào)的在電纜中的傳輸是對(duì)稱的,受干擾小,在接受設(shè)備中也可以再增加判定(如接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí),計(jì)為一有效脈沖,此方案可有效進(jìn)步系統(tǒng)抗干擾性能)。
  旋轉(zhuǎn)編碼器也有好壞,其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大。
  1.排除(搬離、封閉、隔離)干擾源;
  2.判定是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差;
  3.判定是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯(cuò)誤)。
  上面三種方法嘗試后故障現(xiàn)象排除則可初步判定,若未排除須進(jìn)一步分析。
  判定是否為旋轉(zhuǎn)編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法,現(xiàn)在編碼器的大規(guī)模生產(chǎn),技術(shù)生產(chǎn)已成熟運(yùn)用,產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是用一臺(tái)相同型號(hào)的編碼器替換上往,假如故障現(xiàn)象相同,可基本排除是編碼器故障,由于兩臺(tái)編碼器同時(shí)有故障的小概率事件發(fā)生可能很小,可以看作為0。假如換一臺(tái)相同型號(hào)編碼器上往,故障現(xiàn)象立即排除,則可基本判定是編碼器故障。
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