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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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意大利DATALOGIC顏色傳感器故障處理方法
點(diǎn)擊次數(shù):829 更新時(shí)間:2021-04-27

意大利DATALOGIC顏色傳感器故障處理方法
1.得利捷DATALOGIC顏色傳感器具有濾色器的分立型光電二極管:
感測色彩的傳統(tǒng)做法是采用把三至四個(gè)光電二極管組合在一塊芯片上的結(jié)構(gòu),而將紅、綠、藍(lán)濾色器置于光電二極管的表面通常將兩個(gè)藍(lán)濾色器組合在一起以補(bǔ)償硅 片對于藍(lán)光的低靈敏度)。獨(dú)立的跨阻抗放大器將每個(gè)光電二極管的輸出饋送到具有8~ 12位典型分辨率的A/D轉(zhuǎn)換器中。AD轉(zhuǎn)換器的輸出隨后被饋送至-個(gè)微控制器或其他類型的數(shù)字處理器中。
這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是靈活性高,因?yàn)槟軌蚴狗糯笃鞯脑鲆婧蛶捯约癆D轉(zhuǎn)換器的速度和分辨率適合具體應(yīng)用的要求,從而可以對設(shè)計(jì)進(jìn)行調(diào)整以實(shí)現(xiàn)性能與成本的折中。為獲得這種靈活性所付出的代價(jià)是增加了設(shè)計(jì)復(fù)雜性,另外也使模擬電路的電路板布局變得非??量?。該方案的主要應(yīng)用包括:工業(yè)控制中需要短暫響應(yīng)時(shí)間的高速過程檢驗(yàn),或因光照條件不定而要求隨意調(diào)節(jié)增益和速度的應(yīng)用。

2.得利捷DATALOGIC顏色傳感器集成光電壓轉(zhuǎn)換器:
另-種方法是將用于單一色彩譜帶的一 個(gè)光電二極管、濾色器和跨阻抗放大器組合在一塊芯片上。與分離型實(shí)現(xiàn)方案一樣,三個(gè)元件的輸出被饋送到一個(gè)外部三通道AD轉(zhuǎn)換器中,接著進(jìn)行數(shù)字處理。Texas AdvancedOptoelectronic Solutions(TAOS)公司推出的TSLR257、TSLG257和TSL B257就是這些元件的實(shí)例。
這種方法所需的元件數(shù)量比分立型光電二極管的要少,由于對噪聲敏感的模擬電路位于芯片之上,因此壓縮了電路板的占用空間,降低了安裝成本,并且簡化了設(shè)計(jì)和電路板布局。缺點(diǎn)是得利捷DATAL OGIC顏色傳感器的增益和靈敏度不能動(dòng)態(tài)地改變。該方法的應(yīng)用實(shí)例包括:具有定義明確的光照條件、空間約束條件、靈敏度要求的系統(tǒng)或那些對面市時(shí)間或設(shè)計(jì)周期有著較高要求的系統(tǒng)。

3.得利捷DATALOGIC顏色傳感器集成光頻率轉(zhuǎn)換器:
第三種方法是將光強(qiáng)度直接轉(zhuǎn)換為頻率分別與每個(gè)紅、綠、藍(lán)通道的紅、綠、藍(lán)光分里的強(qiáng)度成正比的一個(gè)脈沖序列。給微處理器或另-一個(gè)數(shù)字處理器提供一 個(gè)直接接口就可以無需增設(shè)A1 D轉(zhuǎn)換器。TAOS公司的TCS230就是此類器件的一個(gè)實(shí)例。它把紅、綠和藍(lán)得利捷DATAL 0GIC顏色傳感器-濾波器組合(和一個(gè)沒有濾波器的額外干凈得利捷DATAL 0GIC顏色傳感器劃分為柵格狀,從而將元素?cái)U(kuò)散到整個(gè)感測區(qū)域,因此不再需要光擴(kuò)散器。將每種顏色的光電二極管并聯(lián)起來最終可使任何不均勻的照度達(dá)到平衡。

該方案取消了跨阻抗放大器和AD轉(zhuǎn)換器,處理器只是簡單地測量周期或計(jì)算一個(gè)周期內(nèi)來自得利捷DATALOGIC顏色傳感器的脈沖數(shù)。得利捷DATALOGIC顏色傳感器和數(shù)字處理器之間的直接接口還提供了高水平的抗噪聲度,為將得利捷DATAL OGIC顏色傳感器放置在遠(yuǎn)處創(chuàng)造了條件。

RGB-頻率轉(zhuǎn)換法的局跟性會(huì)在光強(qiáng)度較低的應(yīng)用中顯現(xiàn)出來。光強(qiáng)展較低,產(chǎn)生的頻率也會(huì)隨之降低,從而增加了轉(zhuǎn)換時(shí)間。該方素的應(yīng)用實(shí)例包括:空間因素至關(guān)重要的便挑式系統(tǒng)和需要以低成本來實(shí)現(xiàn)更高分辨庫的系統(tǒng)。

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