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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤隨軸旋轉(zhuǎn)時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器信號處理方法
點擊次數(shù):682 更新時間:2023-11-08

 RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器采用磁致伸縮技術(shù)的非接觸式線性位置傳感器:游標(biāo)無電接觸,消除了所有磨損和消耗,可確保幾乎無限的使用壽命。更少的死區(qū)、頭部的螺紋形狀和小巧的尺寸使RK-4系列成為需要將傳感器部分安裝在液壓缸內(nèi)的應(yīng)用的理想選擇,可作為IK4系列型號的簡化替代方案。傳感器的整體尺寸是市面上最小的。至于輸出信號,模擬界面提供了單個游標(biāo)的位移(在電壓或電流的多個范圍內(nèi)可用)。產(chǎn)品具備出色的線性度、可重復(fù)性、抗機械振動和沖擊能力。

 RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器信號處理方法如下:

辨向原理

在實際應(yīng)用中,位移具有兩個方向,即選定一個方向后,位移有正負(fù)之分,因此用一個 光電元件測定莫爾條紋信號確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個莫爾條紋信號。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個光電元件,得到兩個相位差π/2的電信號u01和u02,經(jīng)過整形后得到兩個方波信號u01’和u02’。光柵正向移動時u01超前u02 90度,反向移動時u02超前u01 90度,故通過電路辨相可確定光柵運動方向。

細(xì)分技術(shù)

隨著對測量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當(dāng)?shù)拇胧δ獱枟l紋進行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號變化一個周期內(nèi),發(fā)出若干個脈沖,以減少脈沖當(dāng)量。如一個周期內(nèi)發(fā)出n個脈沖,則可使測量精度提高n備,而每個脈沖相當(dāng)于原來柵距的1/n。由于細(xì)分后計數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。

通常用的有兩種細(xì)分方法:其一:直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個光電元件,可得到兩個相位差90o的電信號,用反相器反相后就得到四個依次相差90o的交流信號。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個相位差90o的交流信號,實現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二:電路細(xì)分。

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   RK-4系列意大利GEFRAN位移傳感器技術(shù)參數(shù):

絕對式傳感器,行程50至4000mm (RK-4-_ _ _ _ -N/E/S),直接模擬輸出 (RK-4-_ _ _ _ -N/K/E),反向模擬輸出 (RK-4_ _ _ _-R),工作溫度:-30...+90°C,抗振性 (DIN IEC68T2/6 20g),電源 18Vdc...30Vdc,可選12Vdc電源 (RK-4-_ _ _ _ -K)

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