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較早公告: KUBLER旋轉編碼器在工業(yè)自動化領域具有廣泛的應用和顯著的優(yōu)勢。本文將對它的工作原理及其優(yōu)勢進行深入解析,以期為相關行業(yè)從業(yè)者提供有價值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個中心有軸的光電碼盤。該碼盤上刻有環(huán)形通、暗刻線,當碼盤隨軸旋轉時,光電發(fā)射和接收器件會讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號。具體來說,光電碼盤的旋轉會導致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過光電發(fā)射器,進而在接收器上產(chǎn)生光信號的變化。這些光信號變化隨后被轉換成電信號,形成四組正弦波信號,分別組合成A、B、C、D四相
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德國KUBLER編碼器的分類及工作原理
點擊次數(shù):1500 更新時間:2014-12-17

    德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    不知道大家對德國KUBLER編碼器的了解多不多呢,現(xiàn)在就讓我來為大家介紹一下庫伯勒編碼器吧。

    一、德國KUBLER編碼器的分類:

    庫伯勒編碼器可以按以下方式來分類。

    1、按碼盤的刻孔方式不同分類[1]

    庫伯勒編碼器(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,

    然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。

    (2)值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個*與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

    2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

    3、以編碼器機械安裝形式分類

    (1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

    (2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

    4、以庫伯勒編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

    二、德國KUBLER編碼器的工作原理

    庫伯勒編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

    分辨率—庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

德國KUBLER編碼器的分類及其工作原理

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