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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)。該碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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R-系列V RH5美國(guó)MTS位移傳感器選型表

點(diǎn)擊次數(shù):856 發(fā)布時(shí)間:2020/12/17
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R-系列V RH5美國(guó)MTS位移傳感器測(cè)量技術(shù)
MTS傳感器部[]提供的值線性位移傳感器采用的Temposonics李磁致伸縮技術(shù),實(shí)現(xiàn)高水平的穩(wěn)定地測(cè)量位移。每個(gè)Temposonics 位移傳感器由鐵磁波導(dǎo)管、位置磁鐵、應(yīng)變脈沖轉(zhuǎn)換器和輔助電子元件組成。磁鐵連接移動(dòng)部件,在所處波導(dǎo)管上產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。波導(dǎo)管接通短電流脈沖,產(chǎn)生一個(gè)瞬時(shí)徑向磁場(chǎng)和波導(dǎo)管扭轉(zhuǎn)形變。磁場(chǎng)間的瞬時(shí)相互作用會(huì)引發(fā)一個(gè)扭轉(zhuǎn)應(yīng)變脈沖,在波導(dǎo)管中傳播。當(dāng)超聲波(扭轉(zhuǎn)應(yīng)變脈沖)到達(dá)波導(dǎo)管末端時(shí)被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。由于能夠測(cè)量波導(dǎo)管內(nèi)的超聲波速度,接收返回信號(hào)所需的時(shí)間能夠轉(zhuǎn)換為- -個(gè)高精度、可重復(fù)的線性位移測(cè)量值。
R-系列V RH5美國(guó)MTS位移傳感器信號(hào)處理
辨向原理
在實(shí)際應(yīng)用中,位移具有兩個(gè)方向,即選定一個(gè)方向后,位移有正負(fù)之分,因此用一個(gè) 光電元件測(cè)定莫爾條紋信號(hào)確定不了位移方向。為了辨向,需要有 π/2相位差的兩個(gè)莫爾條紋信號(hào)。如圖2,在相距1/4條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,得到兩個(gè)相位差π/2的電信號(hào)u01和u02,經(jīng)過(guò)整形后得到兩個(gè)方波信號(hào)u01’和u02’。光柵正向移動(dòng)時(shí)u01超前u02 90度,反向移動(dòng)時(shí)u02超前u01 90度,故通過(guò)電路辨相可確定光柵運(yùn)動(dòng)方向。
細(xì)分技術(shù)
隨著對(duì)測(cè)量精度要求的提高,以柵距為單位已不能滿足要求,需要采取適當(dāng)?shù)拇胧?duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分。所謂細(xì)分就是在莫爾條紋信號(hào)變化一個(gè)周期內(nèi),發(fā)出若干個(gè)脈沖,以減少脈沖當(dāng)量。如一個(gè)周期內(nèi)發(fā)出n個(gè)脈沖,則可使測(cè)量精度提高n備,而每個(gè)脈沖相當(dāng)于原來(lái)柵距的1/n。由于細(xì)分后計(jì)數(shù)脈沖頻率提高了 n倍,因此也稱n倍頻。
通常用的有兩種細(xì)分方法:其一:直接細(xì)分。在相差1/4莫爾條紋間距的位置上安放兩個(gè)光電元件,可得到兩個(gè)相位差90o的電信號(hào),用反相器反相后就得到四個(gè)依次相差90o的交流信號(hào)。同樣,在兩莫爾條紋間放置四個(gè)依次相距1/4條紋間距的光電元件,也可獲得四個(gè)相位差90o的交流信號(hào),實(shí)現(xiàn)四倍頻細(xì)分。其二:電路細(xì)分。

 
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