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較早公告: KUBLER旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用和顯著的優(yōu)勢(shì)。本文將對(duì)它的工作原理及其優(yōu)勢(shì)進(jìn)行深入解析,以期為相關(guān)行業(yè)從業(yè)者提供有價(jià)值的參考。一、工作原理工作原理基于光電掃描原理,其核心部件為一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)。該碼盤(pán)上刻有環(huán)形通、暗刻線,當(dāng)碼盤(pán)隨軸旋轉(zhuǎn)時(shí),光電發(fā)射和接收器件會(huì)讀取這些刻線,從而產(chǎn)生電信號(hào)。具體來(lái)說(shuō),光電碼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致透光窗口和不透光窗口交替經(jīng)過(guò)光電發(fā)射器,進(jìn)而在接收器上產(chǎn)生光信號(hào)的變化。這些光信號(hào)變化隨后被轉(zhuǎn)換成電信號(hào),形成四組正弦波信號(hào),分別組合成A、B、C、D四相
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MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢(shì)
點(diǎn)擊次數(shù):2069 更新時(shí)間:2012-08-10
 

MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢(shì):雷,:,
的輸出信號(hào)停止放大;
2) 比擬指3) 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
6) 將 U放大,7) 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差
U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號(hào)UF=0,閥芯處于零位,此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的
U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差  
U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達(dá)力均衡。此時(shí)。
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G631-3005 D662 D662-4015-D02HABF6VSX2B D691 D691-2705D-Q60FTATCNEC2N D630 D633
D633 419AR16KO1AONSP2 D791 D791-4007S25JQS6VSX2-B G123 G123-81001 D792
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B D661 D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B D662-4005-D01HABF6VSX2
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伺服閥  J761-002
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MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢(shì),卸荷閥  F3-CV1-63-D11-2-L-10
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壓力開(kāi)關(guān) ST307-350-B
隔離閥   F3DG5S2-062A-220DC60-DFZK
MOOG伺服閥原理&MOOG伺服閥的優(yōu)勢(shì)電---氣比例閥和伺服閥按其功用可分為壓力式和流量式兩種。壓力式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)線性地轉(zhuǎn)換為氣體壓力;流量式比例/伺服閥將輸給的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為氣體流量。美國(guó)威格士VICKERS柱塞泵由于氣體的可緊縮性,使氣缸或氣馬達(dá)等執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不只取決于氣體流量。還取決于執(zhí)行元件的負(fù)載大小。因而準(zhǔn)確地控制氣體流量常常是不用要的。單純的壓力式或流量式比例/伺服閥應(yīng)用不多,常常是壓力和流量分離在一同應(yīng)用更為普遍。
         
      電---氣比例閥和伺服閥主要由電---機(jī)械轉(zhuǎn)換器和氣動(dòng)放大器組成。但隨著近年來(lái)低價(jià)的電子集成電路和各種檢測(cè)器件的大量呈現(xiàn),在1電---氣比例/伺服閥中越來(lái)越多地采用了電反應(yīng)辦法,這也大大進(jìn)步了比例/伺服閥的性能。電---氣比例/伺服閥可采用的反應(yīng)控制方式,閥內(nèi)就增加了位移或壓力檢測(cè)器件,有的還集成有控制放大器。
      滑閥式電---氣方向比例閥
      流量式四通或五通比例控制閥能夠控制氣動(dòng)執(zhí)行元件在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度,這類閥也稱方向比例閥。圖示即為這類閥的構(gòu)造原理圖。它由直流比例電磁鐵1、閥芯2、閥套3、閥體4、位移傳感器5和控制放大器6等同意。位移傳感器采用電感式原理,它的作用是將比例電磁鐵的銜鐵位移線性地轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出??刂品糯笃鞯闹饕饔檬牵?br />      1) 將位移傳感器的輸出信號(hào)停止放大;
      2) 比擬指3) 令信號(hào)Ue和位移反應(yīng)信號(hào)Uf,4) 得到兩者的差植5)   U;
      6) 將 U放大,7) 轉(zhuǎn)換為電流信號(hào)I輸出。此外,8) 為了改善比例閥的性能,9) 控制放大器還含有對(duì)反應(yīng)信號(hào)Uf和電壓差
      U的處置環(huán)節(jié)。比方狀態(tài)反應(yīng)控制和PID調(diào)理等。
      帶位置反應(yīng)的滑閥式方向比例閥,其工作原理是:在初始狀態(tài),控制放大器的指令信號(hào)UF=0,閥芯處于零位,此時(shí)氣源口P與A、B兩端輸出口同時(shí)被切斷,A、B兩口與排氣口也切斷,無(wú)流量輸出;同時(shí)位移傳感器的反應(yīng)電壓Uf=0。若閥芯遭到某種干擾而偏離調(diào)定的零位時(shí),美國(guó)穆格MOOG伺服閥位移傳感器將輸出一定的電壓Uf,控制放大器將得到的
      U=-Uf放大后輸出給電流比例電磁鐵,電磁鐵產(chǎn)生的推力迫使閥芯回到零位。若指令Ue>0,則電壓差  
      U增大,使控制放大器的輸出電流增大,比例電磁鐵的輸出推力也增大,推進(jìn)閥芯右移。而閥芯的右移又惹起反應(yīng)電壓Uf的增大,直至Uf與指令電壓Ue根本相等,閥芯到達(dá)力均衡。此時(shí)。
                      Ue=Uf=KfX(Kf為位移傳感器增益)
美國(guó)穆格MOOG伺服閥,當(dāng)某個(gè)動(dòng)圈式馬達(dá)有電流輸入是(例如右側(cè)力馬達(dá)),輸出與電流I成正比的推力Fm將擋板推向噴嘴,使可變節(jié)流器的流通面積減小,容腔6內(nèi)的氣壓P6升高,升高后的P6又經(jīng)過(guò)噴嘴對(duì)檔板產(chǎn)生反推力Ff。當(dāng)Ff與Fm均衡時(shí),P6趨于穩(wěn)定,其穩(wěn)定值乘以噴嘴面積Ay等于電磁力。另一方面,美國(guó)派克PARKER柱塞泵P6升高使閥芯兩側(cè)產(chǎn)生壓力差,該壓力差作用于閥芯斷面使閥芯克制反應(yīng)彈簧力左移,并使左邊反應(yīng)彈簧的緊縮量增加,產(chǎn)生附加的彈簧力Fs,方向向右,大小與閥芯位移X成正比。當(dāng)閥芯挪動(dòng)到一定位置時(shí),彈簧附加作用力與7、3容腔的壓差對(duì)閥芯的作用力到達(dá)均衡,閥芯不在挪動(dòng)。此時(shí)同時(shí)存在閥芯和擋板的受力均衡方程式:
             Fs=KsX=(P6-P5)Ax
             Ff=P6Ay=KiI
      式中   KS----反應(yīng)彈簧剛度
             Ax----閥芯斷面積
             Kf----動(dòng)圈式力馬達(dá)的電流增益。
      在上述的調(diào)理過(guò)程中,左側(cè)的噴嘴擋板一直處于全開(kāi)狀態(tài),能夠以為P5=0,代入后整理上述兩式可得
                           X=(AxKi/AyKs)*I

美國(guó)MOOG伺服閥的原理&MOOG伺服閥的說(shuō)明
文章鏈接:中國(guó)化工儀器網(wǎng) http://www.chem17.com/company_news/detail/222909.html

 

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